HGP系列FESTO平行氣爪中文資料Festo主要產(chǎn)品包括：驅(qū)動器、閥和閥島、機(jī)械手和裝配技術(shù)、氣源處理裝置、氣管和接頭、真空技術(shù)、定位和質(zhì)量檢測系統(tǒng)、傳感器和控制技術(shù)、教學(xué)和培訓(xùn)產(chǎn)品等。另外，公司還能為客戶定制特殊的自動化解決方案。Festo產(chǎn)品在紡織、橡膠、塑料、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
HGP系列FESTO平行氣爪中文資料一、FESTO平行夾爪
如圖 a 所示平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處[工業(yè)電器網(wǎng)-cnelc]于受壓狀態(tài)。
如圖 e 動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）
如圖 b 所示擺動夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪
如圖 c 所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時(shí)移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點(diǎn)夾爪
如圖 d 所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動手指相連，活塞運(yùn)動能馬驅(qū)動三個(gè)曲柄動作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。
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