RSH/RS1H系列SMC止動氣缸SMC止動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。
RSH/RS1H系列SMC止動氣缸SMC齒輪齒條式擺動氣缸
一）MSQ系列 擺動平臺型
1. 擺臺薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管
4. 可選擇內部液壓緩沖
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 內漏、外漏很小
2. 可低速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調整機構
5. 可裝磁性開關
6. 使用雙活塞結構，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
RSH/RS1H系列SMC止動氣缸型號如下：
C1SA6GL3856R250
C1SA6GL3856R300
C1SA6GL3856R350
C1SA6GL3856R400
C1SA6GL3856R450
C1SA6GL3856R500
C1SA6GL3856R600
C1SA6GL3856R700
C1SA6GL3856R800
C1SA6GL3856R900
C1SA6GL3856RA00
C1SA6GL3856RA10
C1SA6GL3856RA20
C1SA6GL3856RA30
C1SA6GL3856RA40
C1SA6GL3856RA50
C1SA6GL3856RA60
C1SA6GL3856RA70
C1SA6GL3856RA80
C1SA8-05-C2621
C1SA8-05-C2621A
C1SA8-05-C2623
C1SA8-07-C2623