意大利OMAL歐瑪爾電動執行器是自動控制系統中*的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執行器。電動執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。液動執行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。
以MD系列電動執行機構的整體式比例調節型為例。
位置傳感器部分
(1)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機能正常轉動，但沒有閥位反饋。其可能原因是:
1)位置傳感器的電位器與行程控制機構不能同軸旋轉，需檢查連接部分是否損壞;
2)電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉動而發生變化;
3)位置傳感器的電位器及放大板間連接導線是否正常;
4)PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。
(2)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機能正常轉動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關而變化，其可能原因是:
1)導電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉動而變，檢修更換電位器;
2)放大板中有關部分異常，檢查處理。
OMAL歐瑪爾電動執行器的執行器
1)執行機構接收控制系統發出的開關信號后，電機不轉并有嗡嗡聲。其原因可能是:
1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;
2)減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞;
3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等;4)整體機械部分配合不好，不靈活，需調整加油。
電氣部分故障
1)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機不轉，也無嗡嗡聲。可能原因是:沒有交流電源或電源不能加到執行機構的電機部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常，不能發出對應的控制信號;固態繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉變成電機需要的強電信號;電機熱保護開關損壞;力矩限制開關損壞;行程限制開關損壞;手動/自動開關位置選錯或開關損壞;電機損壞。
電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機不轉，有嗡嗡聲。其可能原因是:電機的啟動電容損壞;電機線圈匝間輕微短路;電源電壓不夠。
3)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是:PM放大板的輸出信號不足不能使固態繼電器*導通，造成電機的加載電壓不足;固態繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導通。