德國GESSMANN杰斯曼單軸控制器是兩個操縱手柄：一個稱為換向手柄，另一個稱為控制手柄，又叫主手柄。換向手柄一般設有“前制”、“前進”、“0”、“后退”、“后制”5個手柄位置，用來改變機車的牽引、制動、前進、后退等工況。控制手柄對于無級調速的司機控制有“0”、“1”、“升”、“保”、“降”5個工作位置，對于有級調速的司機控制器有0位及1~16共17個工作位置。在牽引工況下，通過改變控制手柄的位置可以控制柴油機的轉速和功率，從而控制機車的牽引力和速度；在電阻制動工況下，也可以通過變換控制手柄的位置控制柴油機轉速，從而控制電阻制動功率。
GESSMANN杰斯曼單軸控制器是鐵道機車、動車組及工業自動化的控制設備，作為機車換向、調速的主令電器。是司機用來操縱機車的一種手動電器，它主要用來控制機車的換向、柴油機調速，進而控制機車的運行方向、功率、牽引力及速度等。
GESSMANN杰斯曼單軸控制器功能特點
1、適用于單軸步進電機的各種場合控制；
2、中文點陣液晶顯示（128×64點陣）和21鍵薄膜開關；開放顯示指令及數字鍵鍵值讀取；
3、坐標參數支持相對坐標和坐標；
4、*立即數和寄存器兩種尋址方式；
5、提供運算指令，可進行復雜控制；
6、12個通用輸入點、8個輸出點，實現各種復雜的邏輯、點位控制；
7、2個硬件限位點(正反向限位)；
8、簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式；
9、50多條指令組成完備的指令空間，完成任意功能
GESSMANN杰斯曼單軸控制器S9是一種專為電液
應用而設計的霍爾傳感器開關設備。
由于尺寸小，S9特別適合安裝在我們的球柄上。
單軸控制器可抵抗石油，海上條件，例如近海/船舶，通常來自太陽的紫外線輻射
電壓輸出   0,5 ...... 2,5 ... 4,5V Us = 5V
GESSMANN杰斯曼單軸控制器特性：
雙重或   逆對偶   SIL 2 / PL可以
特征   春天回歸   偏轉角+/- 25度
GESSMANN杰斯曼單軸控制器技術數據
機械壽命V223    00萬個操作周期
電源電壓    5V DC
工作溫度    -40°C至+ 85°C
防護等級  IP67以上
單軸控制器S9
機械壽命高達500萬次
防護等級IP67
非接觸式大廳技術。